Doratynka (Dorotynka, Dorohatynka), dawna siedziba starosty narewskiego, założona została przed rokiem 1627. Do sołectwa Doratynka należą dwie pobliskie wsie: Skaryszewo i Nowosiółki. Doratynka – niewielka, bo zamieszkała przez niespełna 50 osób wieś, jest oddalona o ok. 2 km od trasy Narew – Bielsk Podlaski.

Legenda głosi, iż na północ od miejsca gdzie powstała wieś, nad rzeką Narew, prawdopodobnie istniało grodzisko Ratynek. Przy drodze prowadzącej do tegoż grodziska założono wieś, której nazwa pochodzi właśnie od miejsca jej usytuowania – „do Ratynka”, a więc Doratynka (dawniej Dorotynka).

Położenie wsi wśród pól i łąk oraz w niewielkiej odległości od rzeki Narew; tradycyjna drewniana zabudowa i specyficzny klimat podlaskiej wsi sprawiają, iż ta urocza miejscowość może okazać się doskonałym celem podróży, zwłaszcza dla osób pragnących odpocząć od wielkomiejskiego gwaru i zgiełku.